مهندسان عزیزی که قصد ساخت هرگونه قطعه، ماکت و یا دستگاه را دارند به سایت ذیل مراجعه فرمایند و یا با شماره ی زیر تماس حاصل فرمایند:
شماره تماس:
09125120396
روش های مختلفی جهت تولید قطعات کامپوزیتی پایه پلیمری وجود دارد که به طور کلی به سه دسته تقسیم می شوند :
....
موارد امتحانی و ضرایب آزمون کارشناسی ارشد مکانیک
۱-زبان تخصصی
۲- ریاضی (ریاضی ۱ و ۲- ریاضی مهندسی- معادلات )
۳- حرارت و سیالات ( ترمودینامیک- مکانیک سیالات- انتقال حرارت )
۴- جامدات ( استاتیک - مقاومت مصالح - طراحی اجزا )
۵ - دینامیک ( دینامیک - دینامیک ماشین- ارتعاشات- کنترل اتوماتیک )
۶- ساخت و تولید ( ماشین ابزار- قالب پرس - علم مواد- ماشین های کنترل عددی- اندازه گیری - تولید مخصوص- هیدرولیک و نیوماتیک- مدیریت تولید )
ضرایب به ترتیب دروس
تبدیل انرژی ( ۱ و ۲ و ۳ و ۲ و ۲ و ۰)
طراحی کاربردی ( ۱ و ۲ و ۲ و ۳ و ۲ و ۰ )
ساخت و تولید (۱ و ۲ و ۱ و ۲ و ۱ و ۴)
مهندسی پزشکی ( ۳ و ۴ و ۳ و ۴ و ۳ و ۳)
سیستم محرکه خودرو (۲ و ۳ و ۳ و ۳ و ۲ و ۰)
سازه و بدنه خودرو (۲ و ۳ و ۲ و ۴ و ۳ و ۰)
سیستم محرکه خودرو ( ۲ و ۳ و ۳ و ۳ و ۲ و ۰)
سر فصلهای آزمون کارشناسی ارشد
مکانیک سیالات
خواص سیال – استاتیک سیالات – مباحث دینامیکی – آنالیز ابعادی و تشابه – جریان داخلی – جریان پتانسیل و لایه مرزی
ترمودینامیک
کار وحرارت – قانون اول- قانون دوم- آنتروپی – برگشت ناپذیری – سیکل های توان و تبرید – روابط ترمودینامیکی – مخلوط ها و محلول ها – واکنش های شیمیایی – تعادل شیمیایی – جریان داخل شیپوره ها
انتقال حرارت
مقدمه ای بر انتقال حرارت –هدایت حرارتی – هدایت یک بعدی و دایم – هدایت دو بعدی و دایم – هدایت غیر دایم – مقدمه ای بر جابجایی – جابجایی داخلی- جابجایی خارجی
جابجایی طبیعی – مبدل های حرارتی – مقدمه ای بر تشعشع-تشعشع بین سطوح
استاتیک
تجزیه نیرو به مولفه های آن در مختصات قایم دو بعدی و سه بعدی- برآیند نیروهای متقارب – برآیند نیروها به وسیله مولفه های آنها – تعادل نقطه مادی – گشتاور نیرو حول یک نقطه در مختصات دو بعدی و سه بعدی – تبدیل سیستم نیرو به یک نیرو و گشتاور – تعادل اجسام صلب – تعادل جسم تحت سه نیرو – قاب ها – خرپا –مرکز سطح – قضیه گلدن پایوس – دیاگرام نیروی برشی و گشتاور خمشی – ممان اینرسی – کار مجازی
مقاومت مصالح
تنش محوری – تغییر مکان محوری – کرنش- قانون هوک –کرنش حجمی –استوانه جدار نازک – پیچش – خمش – برش-تحلیل تنش –تغییر مکان تیرها – روش انرژی – کمانش ستون
طراحی اجزا
تحلیل تنش – مواد نرم و ترد – تمرکز تنش – نظریه های شکست استاتیکی – نظریه خستگی – طراحی اتصالات رزوه ای و پرچی – طراحی اتصالات جوشی- طراحی فنرها – طراحی محور ها – یاتاقان های غلتشی – روانسازی و یاتاقان های لغزشی – طراحی چرخدنده های ساده و مارپیچ – چرخ دنده های مخروطی و حلزونی – کلاچ – ترمز – اجزای مکانیکی انعطاف پذیر
دینامیک
آشنایی با دینامیک – سینماتیک ذرات – سینتیک ذرات – سینتیک مجموه ذرات – سینماتیک اجسام صلب در صفحه و فضا – سینتیک اجسام صلب در صفحه و فضا
ارتعاشات
ارتعاشات آزاد – ارتعاشات واداشته هارمونیکی – ارتعاشات گذرا – سیستم ها با دو یا چند درجه آزادی – خواص سیستم های نوسانی –معادله لاگرانژ
دینامیک ماشین
تعاریف و مقدمات- حرکت شناسی سازو کار های صفحه ای – درجه آزادی ساز و کارهای صفحه ای – مراکز آنی چرخش ساز و کارهای صفحه ای – سرعت شناسی با استفاده از مراکز آنی چرخش – سرعت شناسی و شتاب شناسی ساز و کارهای صفحه ای - ساز و کارهای صفحه ای معادل – نیرو شناسی ساز و کارهای صفحه ای – ترازمندی اجرام چرخان – ترازمندی اجرام آرو – چرخ لنگر – بادامک و پیرو – مجموعه چرخدنده های معمولی – مجموعه چرخدنده های خورشید صفحه ای – مجموعه چرخدنده های خورشید فضایی
کنترل
انواع مدلسازی – فضای حالت –تابع تبدیل – فرمول میسون – تحلیل پاسخ گذاری سیستم های درجه 1 و 2 – پایداری- معیار راوس هرویتس- نوع سیستم و خطای ماندگار – فیدبک و اثرات فیدبک – مکان هندسی ریشه ها- پایداری در حوزه فرکانس – معیار پایداری نایکوییست – دیاگرام بود – حد فاز و بهره – معیار پایداری بود – طراحی کنترل کننده
ریاضی عمومی
تابع – حد- پیوستگی- مشتق- کاربرد مشتق – دنباله و سری – انتگرال – کاربرد انتگرال – ماتریس – منحنی ها- رویه ها – حد و پیوستگی و مشتق پذیری توابع چند متغیره – جبر خطی – بهینه سازی توابع چند متغیره – میدان های برداری – انتگرال چند گانه – انتگرال منحنی الخط – انتگرال سطح – قضیه های انتگرال و کاربرد آن ها
ریاضی مهندسی
سری های فوریه – محاسبه سری ها با استفاده از سری فوریه – انتگرال گیری و مشتق گیری از سری فوریه – رابطه پارسوال – قضیه همگرایی- شرایط دیریکله – محاسبه ضریب فوریه بدون انتگرال گیری – انتگرال فوریه – محاسبه انتگرالهای معین با استفاده از انتگرال فوریه – تبدیل فوریه و خواص آن و کاربرد های تبدیل فوریه – اعداد مختلط – نگاشت – خواص حد و پیوستگی و مشتق تابع مختلط – توابع تحلیلی – معادلات ریمان – توابع هارمونیک – تابع تکین – بسط لران – معرفی قطب – نقطه ویژه اساسی- نقطه حذف شدنی- محاسبه مانده در نقاط تکین منفرد – محاسبه انتگرالهای مختلط – محاسبه انتگرال های معین با استفاده از انتگرال مختلط – معادلات دیفرانسیل با استفاده از مشتقات جزیی مرتبه اول –
معادلات دیفرانسیل با استفاده از مشتقات جزیی مرتبه دوم-
استاندارد سازی – تشخیص نوع دوم معادلات درجه دوم – حل دالامبر معادله موج – ل معادله موج و حرارت در مختصات دکارتی و قطبی – حل معادله لاپلاس در مختصات دکارتی و قطبی و کروی- حل معادله لاپلاس با استفاده از نگاشت همدیس - معادلات دیفرانسیل با استفاده از مشتقات جزیی با استفاده از سری های فوریه – تبدیل فوریه و تبدیل لاپلاس
معادلات دیفرانسیل
معادلات دیفرانسیل معمولی - معادلات دیفرانسیل مرتبه اول – معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم و بالاتر – حل معادلات با استفاده از سری ها – دستگاه های معادلات دیفرانسیل خطی – تبدیل لاپلاس -
زبان تخصصی
متون عمومی و تخصصی
1- مهندسی برق
گرایش قدرت
گرایش الکترونیک
گرایش کنترل و ابزار دقیق
گرایش مخابرات
گرایش مهندسی پزشکی (بیوالکتریک)
مقدمه:
اگر مقاله "موتور ماشين چگونه كار ميكند" را مطالعه كرده باشيد درمييابيد كه توان اتومبيل براي
وظایف سیستم تعلیق در خودرو ها
امروز برای شما یک محافظ نمایش (Screen Saver) بسیار زیبایی را آماده کرده ایم! این محافظ نمایش نحوه ی عملکرد یک موتور اتوموبیل را به شکلی بی نشیر, با کیفیتی عالی و به صورت سه بعدی شبیه سازی می کند. تک تک قطعات موتور را می توانید در حال حرکت مشاهده کنید و در کنار آن از یک موسیقی بسیار زیبا استفاده شده است تا قلب هر دوستدار اتومبیل را به تپش در آورد.
Electronic Fuel Injection (EFI) is a substitute for the conventional metering system which mixes the air and fuel in the correct ratio before feeding it down to the main cylinder to power the vehicle.
Usually in a bike a carburetor is responsible for carrying out this task. But, the downside of using a carburetor is that it has fixed settings and it has certain limitations. To overcome this negative aspect of a new system has been introduced. However, for this brand new system to work, it needs data from several sensors. These sensors include an engine speed sensor, temperature sensor, voltage sensor, throttle position sensor, oxygen sensor and an air flow sensor. The data collected from the various sensors are send to the Electronic control unit (ECU). The ECU makes use of the data provided from the sensors to determine the spark advance, the length of spark and other parameters. Then the exact air fuel mixture for that particular instant is fed into the cylinder which in turn delivers optimum power and clean exhaust. All this process is done continuously and happens many times in every second.
A cross section of a fuel injector is shown below:
Typical EFI components:
1) Injectors
2) Electronic control module (ECU)
3) Fuel pressure regulator
4) Fuel pump
5) Wiring harness
6) Sensors
Advantage:
1) Although the electronic fuel injection is much more complicated than a carburetor, it is much more efficient.
2) Fault finding is easy with the right tools
Disadvantage:
1) Higher cost than carburetor.
You would rather hesitate to do the inspection and maintenance in a typically dangerous environment like the exterior of a tall building or a nuclear facility and pray to God to provide for someone else to do the same. Well, consider your prayers answered! A wall climbing Robot is willing to go through the trouble so that you can still keep smiling!
But, the idea of developing a wall climbing robot is always held back by the mighty force of GRAVITY!
And BEWARE. This won’t be an Easy Project for you. But this definitely is a fantastic Mechanical Engineering Seminar Topic, especially if you can demonstrate how it defies gravity.
You need to move against gravity to accomplish the task. Adhesion is what is required primarily, to help keep the robot firmly on to the wall. Reliable adhesion is a major factor in developing a WCR. Once a proper suction is obtained, locomotion is the next step. It is also equally important to keep the weight as low as possible so that the effort to stick on to the wall is quite low.
Adhesion is achieved by making use of
Suction cups offer excellent grip (almost upto 1 atm). But, the negative aspect of using a suction cup is that it needs a vacuum pump. Since the vacuum pump is bulky and has high power consumption it is rather difficult to accommodate one in a WCR. Moreover, a suction cup would find itself useless when trying to stick to a rough surface.
2. Electrostatic chuck (ESC)
ESC achieves controlled adhesion by means of electrostatic forces.
Mobility is achieved by making use of an electric motor.
With these things in mind, I hope you would have got an insight of the Wall Climbing Robot.
Ref: http://spectrum.ieee.org/robotics/robotics-software/wallclimbing-robot-spies
Four-wheel steering, 4WS, also called rear-wheel steering or all-wheel steering, provides a means to actively steer the rear wheels during turning maneuvers. It should not be confused with four-wheel drive in which all four wheels of a vehicle are powered. It improves handling and helps the vehicle make tighter turns. Production-built cars tend to understeer or, in few instances, oversteer. If a car could automatically compensate for an understeer /oversteer problem, the driver would enjoy nearly neutral steering under varying conditions. 4WS is a serious effort on the part of automotive design engineers to provide near-neutral steering. The front wheels do most of the steering. Rear wheel turning is generally limited to half during an opposite direction turn. When both the front and rear wheels steer toward the same direction, they are said to be in-phase and this produces a kind of sideways movement of the car at low speeds. When the front and rear wheels are steered in opposite direction, this is called anti-phase, counter-phase or opposite-phase and it produces a sharper, tighter turn.
ADVANTAGES OF 4WS
The idea of making a Hovercraft dates back to 1716 when Emmanual Swedenborg recorded a design, but it was short lived. In 1870, Sir John Thornycroft filled patents involving air lubricated hulls. And it was in 1959 a hovercraft was built, by Christopher Sydney Cockerell by discovering the Momentum Curtain theory. Hover craft also called Air cushion vehicle (ACV) travels on any kind of flat surface. It is supported by a cushion of pressurized air.
Design
Working
Two main principles:
1) Lift
2) Propulsion
Parts
1) Lifting fan: Usually a centrifugal fan is preferred. When rotated air is sucked into the center hole, it is coupled via a gearbox and connected to the engine
2) Thrust propellers: An aircraft type propeller with variable type pitch blades. Diameter ranges from nine feet to nineteen feet. In bigger crafts the propellers are rotated while in smaller ones, rudders are used.
3) Skirt: Flexible strip which is fitted below the bottom edges of the plenum chamber. Skirt design is the most sensitive design parameter as it protects the craft and helps to lift it even higher.
In theory hover crafts are simple machines but a plethora of problems exist to make a functioning hovercraft. The plans as well as the design must be flawless. To build a hovercraft one must be well aware of the demands of construction. Only then can one design a hovercraft.
این وبلاگ ، یک وبلاگ تخصصی در رابطه با رشته مهندسی مکانیک میباشد . در این وبلاگ سعی شده است بیشتر به مطالبی بپردازیم که اطلاعات کامل تری در رابطه با این رشته به کاربران میدهند.
